Лидеры

а зачем удалил ? Нормальный энкодер, даже лучше чем китайская подделка Omron... Сейчас трудно попасть на хорошую подделку, проверено!!! Какой именно у тя стоял? Если NEMICON DF3-6S-2C , то верни назад на место, как раз то что нужно, то есть трёх фазный(A,B,Z) !!! А если NEMICON DF3-9S-2C шести фазный с обраткой, то покупай китайский Omron E6B2-CWZ6C . Не перепутай с Omron E6B2-CWZ1X ! ВОТ ТУТ даташит на твой энкодер А то что на 250ppr , ничего страшного, всё равно на проге будешь выставлять 1*4 , то есть писать в настройках не 250ppr , а умножаешь на 4, и получится 1000ppr

Да нормально. По-моему проще самому попробовать. Не знаю как сейчас, а 10 лет назад была бесплатная версия.

Спасибо за вашу работу! Использовал эту прошивку, при создании своей баранки.