Всем привет) Подскажите пожалуйста, собрался сделать себе руль с FFB. Есть мотор с энкодером от Logitech Momo Racing + arduini leonardo + Модуль MOSFET транзистора IRF520. Прошил под прошивку от Ebolzmagy. Но почему то не могу никак настроить энкодер. Не хочет коннектиться и соответственно калиброваться.