Всем привет , решил собрать базу на основе 3д модели от @Caravangoes
Каркас напечатал на 3д принтере пластиком PLA с 100% заполнением
Двигатель выбрал MY6812 из-за его размеров и достаточной на мой взгляд мощности
Передаточное число получилось 1:15 за счет небольшого редуктора , но есть в нем один минус - он громкий , позже буду переделывать на ремни 1:10
(благо 3д принтер всегда под рукой)